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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |